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本发明提供了航空零件闭式环型槽的加工刀具、加工装置及加工方法,该加工刀具具有第一刀片面、第二刀片面和圆弧过渡排屑槽;该加工装置包括多自由度机械臂、摄像头、数据处理器和运动调节器,该加工方法包括采集航空零件的多角度图像、根据图像确定位姿移动数据和切削加工数据以及位姿反馈调整等步骤。上述的加工刀具、加工装置以及加工方法能够最大限度地降低该加工刀具的回弹情况,提高该加工刀具的啄钻稳定性,以保证最终形成的闭式环型槽满足相应的标准要求,提高了该闭式环型槽加工的灵活性和空间自由度以及提高该闭式环型槽加工的准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112620738 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110010070.5 B23Q 17/20 (2006.01)
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