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本申请公开了一种手术器械，包括转向关节、操作主体、执行件和牵引单元；转向关节设置有第一转向区和第二转向区，二者枢转连接，并可绕第一轴线或第二轴线偏转；第一转向区具有第一转向段，牵引单元包括第一牵引绳组件和第二牵引绳组件，第一牵引绳组件分别与操作主体和第一转向段相连，第一转向段可绕第一轴线和/或第二轴线偏转；第二转向区具有第二转向段，第二牵引绳组件分别与操作主体和第二转向段相连，第二转向段可绕第一轴线和/或第二轴线偏转。两个转向区分别偏转，当其中一个转向区达到偏转极限仍无法到达手术部位时，医护人员
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112603392 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011597842.1 A61B 90/00 (2016.01)
(22)申请日 2020.12
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