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2023-06-03 发布于四川
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本发明提供一种可将非周期执行型的功能模块编入周期执行型的控制程序中的环境。开发支援程序(50)使计算机执行生成调出非周期执行型的第一功能模块(55A)的周期执行型的第二功能模块(55B)的步骤(S14、S16)。所述步骤(S14、S16)包括：确定与第一功能模块(55A)的引数的数据类型对应的周期执行型的编程语言的数据类型，将所述数据类型的输入变量设定在第二功能模块(55B)的步骤(S14)；以及确定与第一功能模块(55A)的返回值的数据类型对应的周期执行型的编程语言的数据类型，将所述数据类型的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112639636 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201980057240.6 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

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