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本发明提供了一种挖掘机，挖掘机具有自动行走系统，自动行走系统包括北斗导航系统、相机、距离传感器、速度传感器、转向传感器、处理器、控制器，控制器用于控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、左行走装置、右行走装置。本发明与现有技术相比：能够较好的适应公路上的复杂路况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112627276 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110052883.0
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 南通皋标建筑劳务有限公司
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