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本发明提供了一种挖掘机，挖掘机具有自动行走系统，自动行走系统包括北斗导航系统、相机、距离传感器、速度传感器、转向传感器、处理器、控制器，控制器用于控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、左行走装置、右行走装置。本发明与现有技术相比：能够较好的适应公路上的复杂路况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112627276 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202110052883.0 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人南通皋标建筑劳务有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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