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本发明的目的在于提供一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置。包括料仓装置、机械手装置、旋转装置、活动板和机架；所述的活动板固连在立式数控车床的卡盘的活动卡爪上，活动板上有圆弧端，工作时卡盘动作使圆弧端夹持住电机筒的内孔；所述的料仓装置包括电机、光轴、料仓板和滚珠丝杆副；所述的机械手装置包括气缸一、气缸二、移动板一、移动板三、移动板二、气缸三和气爪；所述的旋转装置包括滑台气缸一、滑台气缸二、旋转气缸和旋转板；使用本发明能代替人工在立式数控车床上循环放要加工的电机筒和取电机筒成品，而且在安放电机筒时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112620664 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011406612.2
(22)申请日 2020.12.05
(71)申请人 赵华勇
地址 317
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