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基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法.pdf

    本发明公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法，在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统，关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合，手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两方面的控制，其一：侦察小车自平衡的控制，主要保证安装在小车上的摄像机的视场方向不变；其二：该侦察车运动状态的控制，主要是通过手机发出运动命令，侦察车在接收到命令后，做出相应运动姿态改变。搭载在侦察小车上的摄像机将前端拍摄的视频通过无线的方式实时传回给后端的手机。本发明其不仅结构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107972781 A (43)申请公布日 2018.05.01 (21)申请号 20171

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