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基于高斯过程回归的转向路感模拟方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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基于高斯过程回归的转向路感模拟方法.pdf

    本发明公开了基于高斯过程回归的转向路感模拟方法，包括以下步骤：进行实车数据采集；试验数据预处理；划分训练数据集和测试数据集；使用高斯过程回归算法训练基于高斯过程回归的转向路感模拟模型；测试基于高斯过程回归的转向路感模拟模型，高斯过程回归模型的输入变量为纵向车速、车辆横向加速度、车辆横摆角速度、车辆垂向载荷、方向盘转角、方向盘角速度，输出变量为方向盘力矩；根据所得的基于高斯过程回归的转向路感模拟模型进行转向路感模拟。本发明使用真实车辆采集试验数据，采用高斯过程回归算法进行转向路感模拟模型建模，得到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112651134 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011601825.0 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 浙江天行健智能科技有限公司

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