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本发明提供了一种CAN总线控制器中串口自测试方法，由于CAN总线控制器中自带一个内部输入比较器，通过对RX0、RX1上的差分信号比较，接收串行数据，常规的测试方法需要外加CAN协议支持的数据帧向量，复杂度大且覆盖率低，本发明通过设置测试寄存器，并利用电路内部结构在测试模式下直接通过比较器将RX0、RX1上的差分信号接收进来,并在电路内部经过组合逻辑运算，在下一个系统时钟的上升沿，将运算结果映射到TXn上输出，由此可以进行串口的自测试。该方法输入测试向量端口外部直接可控，可以准确定位串口接收和发送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112612264 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011543170.6
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 北京时代民芯科技有限公司
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