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本发明涉及推进技术领域，本申请提供深海移动抓斗推进器，包括操纵盒、ECU、MCU一、MCU二，所述操纵盒是由上壳体、下壳体、指示灯、操纵杆、按钮、供电通信接口所组成的，所述操纵杆的输出端与MCU一的输出端信号连接，所述MCU一的输出端与指示灯的输入端信号连接，且该MCU一的另一个输出端与按钮的输入端信号连接，所述MCU一与RS458通讯一之间进行双信号连接，所述MCU二的输入端与RS458二的输出端信号连接。该深海移动抓斗推进器，通过操纵盒可以将操纵杆、按钮等数据发送给ECU，并且通过指示灯指示
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606980 B
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202011543698.3 审查员 秦鹏宇
(22)申请日 2020.12.23
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