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一种车厢位置检测设备、自动出库及装车系统及其方法.pdfVIP

一种车厢位置检测设备、自动出库及装车系统及其方法.pdf

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    本发明涉及自动化设备领域，提供了一种车厢位置检测设备，用于检测货车的车厢是否停入指定的装车位中，包括：桁架，设置于所述装车位的上方，至少包括前梁和一侧梁；横梁，设置于所述桁架上，可沿所述桁架的长度方向运动；移动臂，设置于所述横梁上，可沿所述横梁的长度方向运动；视觉传感装置，设置于所述移动臂上，随所述移动臂及所述横梁在所述桁架上运动，采集所述车厢的外形及位置数据；车厢检测处理装置，根据所述视觉传感装置采集的数据计算所述车厢的外形数据及位置数据。本发明的优点是实现货物出库和装车一体化、自动化，大大提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112623794 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 20191

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