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- 2023-06-03 发布于四川
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本申请提供了图像和方向盘转向角度融合的自动驾驶车道线分割方法，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取车辆转弯时的RGB图像和转向角；利用预先训练完成的车道线检测模型对RGB图像和转向角进行处理，得到车道线分割结果；所述车道线检测模型包括：特征提取模块、融合模块和检测模块；所述特征提取模块，用于提取RGB图像的特征图；所述融合模块，用于对转向角和RGB图像的特征图进行融合，得到融合后的特征图；所述检测模块，用于对融合后的特征图进行检测，得到车道线分割结果。本申请提高了车辆转弯时的车道线检测的精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115775377 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211492628.9
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 北京化工大学
地址 100029
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