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一种底盘车(10)，包括车轮(13)和底盘(11)，所述车轮(13)能够替换地连接至所述底盘(11)，所述车轮(13)为单向轮或全向轮；避障系统(14)，设置在所述底盘(11)上，所述避障系统(14)包括多个障碍物探测件(141)，多个所述障碍物探测件(141)分别朝向不同的方向，以提高在室内和野外的避障效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606899 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011562094.3
(22)申请日 2016.07.29
(62)分案原申请数据
2016800
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