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本申请的目的是提供一种用于移动机器人的语义信息处理方案。该方案先通过移动机器人的系统接收并解析用户请求，获得所述用户请求对应的语义信息，接着根据所述用户请求的类型，基于所述语义信息执行对应的添加/查询/删除语义信息操作，然后关联和调整所述语义信息和地图数据。与现有技术相比，本申请可以在移动机器人感知环境过程中标注语义信息，更加便捷，且不会出现错误匹配。本申请可以优化添加语义信息的流程，减少现场运维人员的工作量，增强语义信息的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112632211 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011627978.2 G06F 16/2455 (2019.01)
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