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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种仿蜈蚣运动的全转向软体爬树机器人，属于软体爬行机器人领域，包括包括伸缩执行器、扭曲执行器和弯曲执行器，呈上下左右对称结构；伸缩执行器位于中间位置，能够沿其长度方向伸缩，伸缩执行器的两端分别连接扭曲执行器，两者串联；扭曲执行器的末端与一对或多对并联的弯曲执行器通过三孔三通连接器相连，三孔三通连接器的中间通孔与扭曲执行器的末端连接，一对或多对弯曲执行器的端部对称连接在三孔三通连接器的两侧通孔处；伸缩执行器、扭曲执行器和弯曲执行器均独立连接气动软管。本发明的机器人通过多体节模块之间的配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771576 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211533999.7
(22)申请日 2022.12.01
(71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江
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