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本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种工业焊接机器人。包括滑动机构、夹持机构、吊索机构、焊接架体、折叠机构和焊接机构，所述夹持机构连接在滑动机构的左端，吊索机构连接在滑动机构的右端，焊接架体连接在吊索机构的下侧，折叠机构连接在焊接架体上，焊接机构连接在折叠机构上，本发明可以在焊接时可以沿着薄厚程度不同的薄壁进行移动便于对高处不方便人工进行焊接的位置进行焊接，当夹持机构进行移动时可以对不同薄厚程度的薄壁体进行夹持便于适应不同薄厚程度的薄壁体，使得对高度较高的薄壁体进行焊接时可以稳定在薄壁体的上端，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112643262 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011475479.6
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 曹庆丰
地址 210
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