机械工程控制基础期末试卷答案3.docx

《机械工程控制基础 《机械工程控制基础 1》C 卷第 PAGE 7 页共 4 页 机械控制工程基础期末考试试卷 学 专 院 业 课程名称： 机械控制工程基础 1；试卷编号：卷；考试时间：120 分钟；考试形式：闭卷 班 级 年 姓 级 名 一、填空（ 每小题 4 分，共 20 分） 学号 得分 评卷人 复查人 1、某系统传递函数为 1 ，在输入 r(t) 2 sin 3t 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 s 2 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系 此过超得不题统位于右半S平面的极点数有个。 此过超得不题 统位于右半S平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 答 ( 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 线订装 的 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的 C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为 1s ，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ ） A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） 时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为 w (t ) ? 3 e ? 0 .2 t ，则系统的传递函数为（ ） A． G(s) ? 3 G(s) ? 0.2 S ? 0.2 S ? 3 C． G(s) ? 0.6 D． G(s) ? 0.6 S ? 0.2 S ? 3 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A． G(s) ? 1 B． G(s) ? 1 1 ? 0.01s 1 ? 0.01s C． G(s) ? 1 D． G(s) ? 0.01s ? 1 1 s(1 ? 0.1s) 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ） A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 三、系统结构图如下图所示，求 Y (s) （15分） R(s) 得分 得分 评卷人 复查人 四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t) ? 1 ? t ，测得响应为C(t) ? t ? 0.9e ?10t ? 0.9 试求系统的传递函数。（15 分） 得分 得分 评卷人 复查人 五、已知单位反馈系统的开环传递函数为G K 值范围。（20分） ? K s(s ? 1)(s ? 5) ，确定使系统稳定时参数 K 的取 得分 得分 评卷人 复查人 《机械控制工程基础》C 卷答案 一、填空（ 每小题 4 分，共 20 分） 1、某系统传递函数为 1s 2 ，在输入r(t) 2 sin 3t 作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。 2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系 统位于右半S平面的极点数有0个。4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 统位于右半S平面的极点数有 0 个。 4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的 0dB 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ） A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态