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轻量化可折叠式单向驱动机器人关节.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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轻量化可折叠式单向驱动机器人关节.pdf

    轻量化可折叠式单向驱动机器人关节，它包括动力系统、钢丝绳传动装置、关节转动钢丝绳滑轮、关节上连接件、关节下连接件和关节轴外壳；所述关节上连接件为空心结构，动力系统和钢丝绳传动装置均安装在关节上连接件内，关节上连接件与关节轴外壳连接，动力系统可驱动钢丝绳传动装置上的钢丝绳作直线运动，钢丝绳传动装置上的钢丝绳绕在关节转动钢丝绳滑轮上，关节转动钢丝绳滑轮可转动地设置在关节轴外壳上，关节下连接件安装在关节转动钢丝滑轮上，钢丝绳传动装置的钢丝绳驱动关节转动钢丝滑轮旋转而带动关节下连接件相对关节上连接件展开

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112643709 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202011555652.3 审查员 孟涛涛 (22)申请日 2020.12.24

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