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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及商用车车身制造技术领域，公开了一种用于商用车撬体支撑切换的装置，包括机器人，机器人设有抓手，用于夹紧撬体上的支撑端头，还包括补足撬体制造误差和机器人抓取误差的视觉系统，机器人和视觉系统连有电控系统。本发明还公开了一种用于商用车撬体支撑切换的装置的使用方法。本发明用于商用车撬体支撑切换的装置及其使用方法，完成撬体支撑自动切换，整个工作站内无需人工作业，机器人可完成全车型的撬体支撑切换工作，通过视觉系统弥补误差，与现有的人工操作方式相比，降低了人工成本，提高装配车间自动化程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771147 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211666667.6
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 东风商用车有限公司
地址 4300
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