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本发明公开了一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，包括有主机箱台，所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机，旋转盘沿周向设有若干个滑槽，若干个滑动夹紧组件对应滑动连接在若干个滑槽上，滑动夹紧组件包括滑动本体、配重块和上夹爪，滑动本体通过第一复位拉簧与离心拉伸基座连接，配重块活动设于滑动本体内，配重块的另一端与滑动本体之间连接有第二复位拉簧，上夹爪的一端与配重块的另一端活动铰接，上夹爪的中部与滑动本体活动铰接；本发明能够达到防伪颗粒分散及消除颗粒之间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606550 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011598976.5
(22)申请日 2020.04.22
(62)分案原申请数据
2020103
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