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一种电池注液口密封方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种电池注液口密封方法和装置.pdf

    本发明提供了一种电池注液口密封方法和装置，其中电池注液口密封方法包括：将多个密封钉放入设有多个固定孔的料盘内；对料盘进行拍摄获得料盘图像，通过料盘图像获得第一密封钉图像，基于第一密封钉图像识别密封钉的状态，汇总各个第一密封钉图像的识别结果，统计出料盘内所有位于固定孔内的密封钉；抓取位于固定孔内的密封钉以及将密封钉打击至电池注液口处。本发明提高了取钉成功的概率，缩短了抓取密封钉的时间，提高了抓取效率，进而提升了电池注液口密封的工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115621683 A (43)申请公布日 2023.01.17 (21)申请号 202211545458.6 (22)申请日 2022.12.05 (71)申请人 深圳市铂纳特斯自动化科技有限公

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