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本发明尤其涉及一种换电系统，用于为车辆更换电池箱，包括换电机器人，换电机器人包括框架、货叉机构、设于框架的行走机构和提升机构；电池架，用以存储有电池箱，换电机器人通过多级伸缩机构将车辆的电池箱移动至货叉架体，并在换电机器人移动至预设位置后将电池箱通过多级伸缩机构伸缩以将电池箱放入电池架；或，换电机器人从电池架通过多级伸缩机构伸缩以从电池架抓取电池箱至货叉架体，并在换电机器人移动至车辆处，通过多级伸缩机构伸缩，以将电池箱放置于车辆。本发明在较短时间内为重卡换电，增加重卡的经济效益、结构集约式，安装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606732 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011636593.2
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 国网智慧能源交通技术创新中心
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