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本申请属于飞机降落控制技术领域,特别涉及一种机载误差补偿方法及装置。该方法包括:步骤S1、获取飞机在浮动设施上降落的机载引导设备的安装坐标;步骤S2、获取拦阻钩放下位置的钩心坐标;步骤S3、获取飞机的俯仰角、横滚角以及偏航角;步骤S4、通过机载引导设备的安装坐标与钩心坐标的差值以及所述俯仰角、横滚角以及偏航角对由所述机载引导设备测量的降落位置偏差进行修正;步骤S5、以修正后的偏差引导飞机降落。本申请综合考虑了引导设备的安装位置与拦阻钩之间的相对位置差以及载机的横滚、俯仰角和偏航角对引导设备测量的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112631325 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011406665.4 (51)Int.Cl.
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