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2023-06-03 发布于四川
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一种基于无人驾驶技术的垃圾收集平台及其路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种基于无人驾驶技术的垃圾收集平台,一种基于无人驾驶技术的垃圾收集平台，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；控制台的内部设置有处理器；收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干机械臂，抓取部设置有检测设备；隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室，若干垃圾室的内部均设置有传感器；第一机械臂关节处设置有至少一个第一标志点，第二机械臂上设置有至少一个第二标志点，第一标志点上设置有第一传感器，第二标志点上设置有第二传感器，第一传感器用于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112623567 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011579743.0 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人佛山市金净创环保技术有限公司

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