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公开一种可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法。所述可穿戴装置可处理基于用户的运动信息定义的状态变量，基于与所述可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定所述可穿戴装置的交互模式；基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型；基于选择的运动类型确定力矩的控制因子；以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子来产生力矩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112619086 A
(43)申请公布日
2021.04.09
(21)申请号 20201
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