一种捡球发球装置的工作方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种捡球发球装置的工作方法.pdf

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本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112642117 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202011511873.0 (56)对比文件