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本发明公开了一种四驱电动汽车的扭矩控制方法、装置以及车辆，涉及电动汽车技术领域，主要目的在于同步优化车辆在扭矩过零情况下产生的抖动异响与动力迟滞问题。本发明主要的技术方案为：在车辆总扭矩由驱动扭矩变为回馈扭矩时，根据车辆总扭矩以及当前车速确定车辆的总回馈功率；根据车辆前电机与后电机的实时状态分别确定前电机与后电机的允许回馈功率；根据允许回馈功率确定以预设扭矩控制曲线执行扭矩过零控制的第一电机；根据总回馈功率以及第一电机的预设扭矩控制曲线，确定第二电机所执行的扭矩辅助控制曲线，扭矩辅助控制曲线用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112622642 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110019176.1
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 北京车和家信息技术有限公司
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