原创力文档- 1
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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种带有伸缩防护装置的消防机器人，包括消防机器人本体以及固定设置于消防机器人本体上基面的第一定位支杆以及相对设置的两个第二定位支杆，横向滑杆和横向螺杆相互平行设置，且横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均滑动连接，消防排水竖管的一端穿过旋转套筒外部，消防机器人本体下基面包括有行进轮组件以及排障万向轮组件。本发明通过横向伺服电机的输出轴将驱动横向螺杆，进而使得横向滑块沿着横向滑杆横向的移动，然后与横向滑杆活动轴接的推举杆将推动升降杆沿着第一定位支杆为圆心升起，因此设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112642081 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011590716.3
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 杭州宏德智能装备科技有限公司
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