整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机.pdf

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本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机，收到整体返航召回指令；判断无人机编队目前状态和空间位置；确定返航位置；建立返航模型，计算整体返航路径；将路径发送至无人机编队，进行返航飞行。本发明提供的无人机编队整体返航路径规划方法，可以实现动态状态下的无人机编队整体返航路径规划，具有安全可靠，防止碰撞，策略最优的技术特点。具有较高的实用意义。本发明能够实现无人机编队整体的动态返航路径规划，具有较高的实时性和安全性。本发明可以进行最优的动态返航路径规划，规

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112650276 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011399815.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.01