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本发明提供了一种海陆一体三维模型构建方法、装置、存储介质和电子设备，涉及海陆一体三维模型构建技术领域。通过机载激光雷达测深技术同步获取海陆一体的地形和数字影像，采用蓝绿激光可以同时接收陆地和水底的激光雷达回波，在软件的数据处理时，将陆地回波和海底回波进行一体化融合处理，因此可以直接生成陆地和海底无缝衔接的地形，无需对陆地和海底分别测量，三维模型构建的效率大大提升。利用机载激光测深技术直接得到了海陆一体的三维数字地形，无需进行陆地地形和海底地形平面基准统一、垂直基准统一、数据结构统一、数据空白区插
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112652064 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011414879.6
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 中国
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