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本发明提供了一种目标跟踪数据滤波处理方法及装置，该方案根据自车与当前追踪目标的不同运动状态设置不同的初始滤波比。而且，基于当前追踪目标与自车之间的相对空间位置信息确定滤波比修正因子，并利用该滤波比修正因子对初始滤波比进行修正，使得最终得到的动态滤波比与滤波比修正因子正相关，而且，随着空间距离增加，滤波比修正因子逐渐增大并趋近于某个收敛值，即，动态滤波比随空间距离增加而增大，并趋于一个收敛值。随着当前追踪目标的距离增大，测量噪声也会增加，设置较大的滤波比以抑制测量噪声的影响。利用该方案最终实现目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112630774 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011591309.4
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 北京润科通用技术有限公司
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