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一种基于移动通信的多无人机搜救系统及搜救方法.pdfVIP

一种基于移动通信的多无人机搜救系统及搜救方法.pdf

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    本发明公开了一种基于无线通信的多无人机搜救系统，包含无线通信基站，生命探测仪，其中无线通信基站可用于无人机之间进行自组网，通过无人机天线与地面站建立通讯连接，发送搜救信息至被搜救人员身上携带的地面终端；生命探测仪用于在一个较小的范围内对被搜救人员进行精确定位，如环境条件不佳，可作为搜救人员的辅助定位手段；地面站用于控制无人机，接收无人机回传数据并实时调整无人机飞行轨迹。本发明一种基于无线通信的多无人机搜救方法，通过无人机上的无线通信基站接收被搜救人员发出的信号，随后再调整无人机飞行高度以及搜救范

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631331 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011552637.3 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司

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