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本发明公开了一种驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机，其包括有结构相同的上磁悬浮电机(1、3、5、7)和下磁悬浮电机(2、4、6、8)。上磁悬浮电机与下磁悬浮电机相对放置，且两个电机的输出轴上安装有旋翼。驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机通过旋翼支架均匀分布在四旋翼飞行器的圆周上。上磁悬浮电机(1)安装在旋翼支架(12)的LA支臂的通孔中，下磁悬浮电机(2)安装在旋翼支架(12)的LB支臂的通孔中。该磁悬浮电机采用冗余驱动和磁轴承对称分布的设计方式，实现旋翼在高速旋转条件下的基轴稳定。本发明设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112615566 B
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202011539556.X B64C 27/14 (2006.01)
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