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本发明提供了一种车载相机的在线标定方法和车载信息娱乐系统。该方法利用规则平直的车道线进行车载相机的外参标定，通过车载相机采集车道线图像并基于采集的图像进行车道线检测得出车道线的世界坐标直线方程后，以车载相机的外参当前值为初始值且以车道线的世界坐标直线方程的平直性为优化目标对车载相机的外参当前值进行优化，实现对车载相机的外参标定。本发明的方案在保证参数标定准确性的前提下，运行时间短，无需人工参与，自动化程度高。同时，本方案只需利用平直规则的车道线即可进行，不依赖于固定的标定模板，可大大提高标定的环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112614192 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011551440.8 (51)Int.Cl.
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