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一种路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

一种路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；从所述目标停车场中选择目标车辆；根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径。本发明实施例通过确定满足条件的目标停车场，从目标停车场中确定目标车辆进行行驶，根据服务点的位置，规划目标车辆的行驶路径，使目标车辆高效率地经过服务点，提高目标车辆路径规划的精确性和效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112613819 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011553162.X (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 南方科技大学 地址

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