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- 2023-06-03 发布于四川
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根据本公开的实施例,提供一种辅助泊车的方法。该方法包括在车辆的行驶过程中,利用车辆配备的测距传感器,捕获车辆与周边物体之间的测距数据。该方法还包括基于测距数据,检测限定可供泊车的车位的第一组障碍物;至少部分地基于检测到的第一组障碍物,确定车位的范围。该方法进一步包括在车辆泊入车位的过程中,通过测距传感器检测车位的斜列情况,以控制车辆的泊入。以此方式,车辆可以准确地识别并泊入斜列车位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771504 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211493929.3
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 上海桔晟科技有限公司
地址 200
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