检测机器人调试系统的设计.docVIP

毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目： 检测机器人调试系统的设计 PAGE IⅠ PAGE I Ⅰ 摘 要 当今石油和天然气已经成为了世界上最为重要的能源，而在油气的输送控制过程中会遇到各种各样的问题。本设计就是以油气管道检测控制系统为背景展开，通过分析油气管道检测对于油气运输的重要，指出了本设计的必要性，根据设计要求及对各硬件结构的了解，完成对如芯片、下载电路等硬件设备的选型，通过对比不同通讯方式的特点选择符合本设计的方案。根据串口通信中数据传输时所存在的问题，编写符合设计要求的通讯协议，更好的满足人机交换信息时的正确性与稳定性。 关键词：