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本申请提供了一种乳腺超声导航及诊断的系统和方法,包括:光学三维定位照明系统用于获取待诊断病患的乳腺的视频图像,在医生根据所述视频图像标定的扫描范围内对所述乳腺进行扫描,所述扫描探头上贴置有可在视频图像中增加所述扫描探头的可见度的反光标记,所述导航算法模块通过识别所述反光标记的标记特征检测视频图像输入中的反光标记,跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动,并根据所述扫描范围和乳头位置获取扫描覆盖的范围,所述超声算法模块用于通过预设的诊断算法对实时超声图像进行诊断,所述显示模块用于显示医生标定的乳头位置、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112603368 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011562561.2 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 上海深博医疗器械有限公司

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