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2023-06-03 发布于四川
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手术导航控制系统及主手控制装置.pdf

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本发明涉及一种手术导航控制系统及主手控制装置。该主手控制装置包括：控制组件，用于控制手术导航控制系统中介入装置的运行；联动组件，连接所述控制组件，并与所述控制组件联动；以及肘部支撑组件，与所述联动组件连接，随所述联动组件运动。肘部支撑组件承载操作者的肘部，而且，控制组件运动时，控制装置还通过连通组件连接肘部支撑组件，以使联动组件调节肘部支撑组件的位置，减少肘部与桌面的摩擦，自动调节肘部相对于控制组件的位置。实现操作者肘部的实时位置调节，减少操作者的不舒服感，避免手抖、发麻等情况发生，保证手术效果

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112603539 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011566831.7 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人武汉联影智融医疗科技有限公司

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