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能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况或地图信息，来控制本车辆的转向和速度中的一方或双方，驾驶控制部具备使本车辆从所行驶的本车行驶车道向与本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制部，车道变更控制部具有根据本车辆的乘员的要求来进行车道变更的第一动作、及基于识别部的识别结果来进行车道变更的第二动作，在执行第一动作时中止了车道变更的情况下，使在本车行驶车道上继续行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112644494 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202010983895.0
(22)申请日 2020.09.17
(30)优先权数据
2019-1876
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