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本发明涉及自动化机器人零部件夹具技术领域，具体涉及一种自动化控制机器人加工用零部件定位夹具，包括机座和定位夹紧台，定位夹紧台固定安装机座顶端，定位夹紧台的上表面开设有一对滑孔，且一对滑孔内部分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块的顶端固定安装有左夹持座，第一滑块的底端固定有左移动座，第二滑块的顶端固定安装有右夹持座，第二滑块的底端固定有右移动座；定位夹紧台的上端面固定有上料架，上料架上固定有零部件落料筒和步进电机，零部件落料筒的顶端一体化安装有上料罩，步进电机的输出端同轴安装有上托片和下托片
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112643365 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202010990231.7
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 嘉兴技师学院
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