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本发明公开了一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法，车窗动作产生的电流纹波通过采样电路转换成纹波电压AD值给单片机MCU，单片机MCU以此来还原成纹波波形，从而识别出车窗行程数和车窗运动速度。根据车窗的当前行程及运动速度可以判断出车窗是否堵转及车窗是否防夹。如果判断为堵转情况且车窗未在防夹区间位置，则停止驱动车窗电机动作；如果判断为防夹情况，则驱动车窗电机反向动作，以达到防夹的效果。本发明使得汽车在自动升窗时能识别到有物体阻挡，产生防夹的作用，车窗使用上会更加安全；另外本发明的硬件平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112610106 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011481303.1 E05F 15/697 (2015.01)
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