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当自主交通工具超出其操作设计域时控制自主交通工具.pdf

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    用于当自主交通工具超出其操作设计域时控制自主交通工具的系统。系统包括环境检测系统、交通工具控制系统以及第一电子处理器。第一电子处理器被配置成检测自主交通工具超出其操作设计域，并且发送第一电子消息。第一电子消息请求周围交通工具引领自主交通工具，直到自主交通工具返回到其操作设计域或到达预先确定的位置。电子处理器还被配置成确定引领交通工具，并且控制自主交通工具，以跟随引领交通工具，直到自主交通工具返回到其操作设计域或到达预先确定的位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112660043 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011097885.3 (22)申请日 2020.10.14 (30)优先权数据 16/653434

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