原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种智能排线装置及其控制方法，排线装置包括排线架和排线控制单元，排线架包括机架上端的水平移动机构、滑台以及与滑台同步移动的视觉检测装置，滑台上设有线缆引导单元，检测装置与PLC连接。视觉检测装置实时采集排线数据，通过对排线前沿切入点、盘壁坐标、起层高度进行比对，使PLC实时控制滑台移动速度、移动方向及启停。视觉检测装置能够实时检测排线状况，将电缆的排线前沿切入点的坐标信息实时传输给PLC，PLC对排线全过程进行闭环控制，不需要人工干预即可实现良好的中段排线和换向排线，从而提高了排线装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678614 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011598510.5
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 陕西东方航空仪表有限责任公司
文档评论（0）