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本发明公开了一种基于多算法融合的自适应贴边作业方法及机器人,所述方法包括步骤:分别获取机器人前、后两个单线激光雷达扫描所得的点云;基于路沿侧边几何特征和栅格原理分别对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息,使每个单线激光雷达均返回两组路沿距离检测值;根据前、后单线激光雷达的两组路沿距离检测值的平均值分别获得前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值;根据前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值向整车控制器发送指令,使机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动。本发明检测精度高、适应性广、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112674646 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011479112.1 (74)专利代理机构 长沙智嵘专利代理事务所
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