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本发明公开了基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法，主要涉及汽车领域；包括步骤：S1、将车辆ECU通过5G网络与北斗导航系统无线连接；S2、由北斗导航系统收集一定区域内的车辆的行驶路线；S3、北斗导航系统向车辆ECU发送车辆所在路段的实时路况；S4、利用车辆的车身传感器检测车辆周围物体距离本车的距离，再结合北斗导航系统传来的实时路况信息综合判断车辆行驶过程中所处的路况；S5、判断是否符合继续行驶的条件。S6、当确保符合行驶条件后通过语音播报告知驾驶员危险解除，驾驶员方可驾驶汽车继续行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660122 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011598641.3
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 山东华宇工学院
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