原创力文档- 1
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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种机器人的滑动摩擦因数的试验装置及其测试方法，用于测定机器人足端与接触面之间的滑动摩擦因数，其中，试验装置包括支撑框架、升降台、连接件、测试车和测试板，支撑框架包括平行设置的左立柱和右立柱，左立柱上设置有第一纵向导轨，右立柱上与第一纵向导轨相对的位置设有第二纵向导轨，并且左立柱和右立柱之间形成过道；升降台一侧与第一纵向导轨滑动连接，另一侧与第二纵向导轨滑动连接，水平设置于过道的上方；连接件设置在升降台的底面上，且连接件的底端设置有机器人足端；测试车设置在过道内，可沿过道的前后方向移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116202949 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310065966.2
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 吉林大学
地址 130012
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