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本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693474 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011148960.4
(22)申请日 2020.10.23
(30)优先权数据
16/661126
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