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本发明公开了一种汽车底盘动力学域控制器的路面附着系数辨识方法及装置，该方法充分考虑了在路面附着系数发生变化时的算法估计值收敛时间的问题，不将遗忘因子设定成固定值，而是通过设计一个指示路面附着系数变化的指示器，让遗忘因子随路面附着系数的变化而变化，该方法能够及时并高精度地估计路面附着系数的变化，并有效提高了在路面附着系数发生变化时的辨识收敛速度，进而保障了智能汽车在危险工况下的安全稳定运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660136 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011619023.2
(22)申请日 2020.12.31
(66)本国优先权数据
2020115
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