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本发明涉及机器人领域，且公开了一种多层轨道式巡检机器人用升降机，包括直线模组与安装架，所述安装架直线模组相连，且安装架能够沿着所述直线模组移动，在所述直线模组的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置与所述直线模组配合使用，所述安装架包括滑块、连接件与轨道，所述滑块与直线模组相连，所述连接件将滑块与轨道固接在一起。本发明中，巡检机器人固定在与直线模组卡合滑动连接的安装架上，在驱动装置的作用下，使安装架和巡检机器人沿直线模组上下移动，从而实现对巡检机器人进行高处的运输。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678713 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202110027487.2
(22)申请日 2021.01.10
(71)申请人 上海东庭自动化技术有限公司
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