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本发明涉及搬运设备领域,具体是涉及一种用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人,包括车板、搬运机械手、承载装置、检测装置、微调装置、辅助支撑装置和操作台,搬运机械手安装在车板顶部的一端,所述车板的两侧侧壁上均设有呈水平设置的延伸板,承载装置安装在两个延伸板上,并且承载装置位于所述搬运机械手的旁侧,微调装置安装在承载装置上,检测装置安装在两个延伸板上,辅助支撑装置安装在车板的底部,车板的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮,操作台安装在车板的尾部的侧壁上,所述搬运机械手、承载装置、检测装置、微调装置和辅助支撑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678510 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011493768.9
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 合肥威斯伏新材料有限公司
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